Le origini del raschiafango risalgono all'inizio del XX secolo nei settori del trattamento delle acque e dell'estrazione mineraria. Inizialmente, i raschia fanghi erano progettati per migliorare l'efficienza dello scarico dei sedimenti nelle vasche di sedimentazione o negli ispessitori, affrontando così i problemi in cui l'accumulo di depositi sul fondo della vasca portava al deterioramento della qualità dell'acqua e alla ridotta efficienza di trattamento. I primi raschiafanghi presentavano strutture relativamente semplici, costituite principalmente da lame raschianti azionate manualmente e telai di supporto; ottenevano la separazione dei solidi-liquidi utilizzando manodopera manuale o semplici mezzi meccanici per raschiare i depositi dal fondo del serbatoio verso l'uscita di scarico dei fanghi. Sebbene la tecnologia coinvolta in questa fase iniziale non fosse molto sofisticata, questi raschiatori migliorarono significativamente l’efficienza produttiva e la comodità operativa in processi quali il trattamento delle acque reflue, l’ispessimento dei liquami minerali e lo smaltimento degli sterili.
Con il progresso della tecnologia industriale, i raschia fanghi si sono gradualmente evoluti fino a diventare meccanizzati, automatizzati e altamente efficienti. Durante la metà-e-fine del XX secolo, l'integrazione dei motori elettrici e dei meccanismi di riduzione della velocità nella progettazione delle apparecchiature ha consentito ai raschiafango di funzionare stabilmente all'interno di serbatoi di diametro maggiore e in condizioni di concentrazioni di fanghi più elevate. I moderni raschiafanghi non solo possiedono capacità di scarico dei fanghi altamente efficienti, ma sono anche ampiamente utilizzati in vari settori, tra cui impianti di trattamento delle acque reflue, impianti di trattamento delle acque reflue industriali, bacini di sterili minerari e addensanti dell'industria chimica. Inoltre, l'applicazione di sistemi di controllo intelligenti, materiali-resistenti all'usura e alla corrosione-e tecnologie di controllo della velocità a frequenza-variabile hanno reso l'apparecchiatura più affidabile, efficiente dal punto di vista energetico-e di facile manutenzione, favorendo così la trasformazione del raschia-fango da un dispositivo ausiliario tradizionale in un componente principale per la separazione di solidi-liquidi altamente efficiente.
